Nach einer längeren krankheitsbedingten Pause melde ich mich mit einem kurzen Status-Update über meinen Roboter zurück. Vor einigen Wochen konnte ich meine Platinen für die Foot Pressure Sensoren meines Roboters bei der Firma Q-print abholen.
Nachdem nun die ersten Tests mit dem STM32F4Discovery Board abgeschlossen sind, wollte ich nun mal den kleinen Bruder des STM32F4 testen, den STM32F103, der zwar nur mit 72MHz taktet, jeodch noch genug Rechenleistung bereitstellen sollte, um eine gute Servosteuerung zu integrieren. Der STM32F103 hat alle Anschlüsse (Bus-Systeme), die der STM32F4 auch bietet, jedoch besitzt er den Vorteil der geringeren Baugröße, da er nur 48 Pins hat. Des Weiteren hat er nur den halben Strombedarf des STM32F4, was sich bei ca. 30 dieser Controller im Roboter deutlich bemerkbar macht. Angespornt durch die Leistung und Ausstattung des großen habe ich mir direkt bei Watterott.com das OLIMEXINO-STM32 MAPLE Development-Board mit dem STM32F103RBT6 bestellt, welches heute bei mir eingetroffen ist. Continue reading →
Pünktlich zu Weihnachten kam mein lang ersehntes OMAP4430 Development-Kit der Firma Phytec. Da ich die ganze Zeit damit beschäftigt war, komme ich erst jetzt dazu einen Artikel über dieses sehr gelungene Board zu verfassen. Das Herzstück dieses Development-Boards ist das 51 x 41mm große OMAP4430 Board mit 512MB-RAM, 1GB Flash und 2x 1GHz ARM Cortex A9 Prozessor. Das Development-Board, auf dem dieses Board sitzt, führt die Anschlüsse, die der OMAP4430 bietet, nach außen und gibt dem User so umfangreiche Möglichkeiten zum Anschluss verschiedenster Peripherie. Das komplette Paket kam gut verpackt an
und beinhaltet folgende Komponenten: Continue reading →
Ich wünsche allen ein frohes Weihnachtsfest und erholsame Feiertage. Die optimale Zeit seine Geschenke umzubauen und an seinem Roboter all das zu tun, wozu sonst keine Zeit bleibt.
Da ich die letzten beiden Tage intensiv an meinem Platinendesign für mein Servocontrol-Board, das in meinen selbstentwickelnden Servos zum Einsatz kommen wird, beschäftigt habe, kam nochmal die Frage auf, ob der Atmega32M1 Chip wirklich der geeignetste Mikrocontroller für diese Aufgabe ist. Nach längerer Suche stieß ich auf den STM32F415RG-Chip von STMicroelectronics, der insgesamt nur 3mm größer ist als der Atmega32M1, jedoch mit einem Takt von 168MHz und 1MB Flash, um nur ein paar Unterschiede zu nennen, ausgestattet ist. Continue reading →
Heute ist meine lang erwartete USB2CAN Platine eingetroffen und wie immer kann ich mich über die Qualität der Platine nicht beklagen. Die Platine wurde nur einseitig geätzt, da es keine Probleme darstellt die 6 Top-Leiterbahnen als Drahtbrücken auszuführen. Ich hoffe, ich finde am Wochenende die Zeit die Platine in meinem neuen Reflow-Ofen zu löten, was gleichzeitig der abschließende Test für die Hard- und Software des Reflow-Ofens ist. Hier noch ein Bild der unbestückten Platine.
Wie schon im letzten Beitrag erwähnt, will ich hier meinen USB2CAN Wandler vorstellen. Dieser wird bei meinen Servos für den humanoiden Roboter zum Einsatz kommen, da diese über einen CAN-Bus kommunizieren. Über diese Servos werde ich zu einem späteren Zeitpunkt noch ausführlicher berichten. Continue reading →
Vor zwei Tagen ist die fertige Platine meiner Reflow-Ofen-Steuerung eingetroffen.
Es ging sofort ans Zusammenbauen und herausgekommen ist das hier:
Nachdem nun meine Servos den Planungsstatus verlassen haben und beim CNC-Fräser meines Vertrauens sind, wurde es Zeit sich zu überlegen, wie die Elektronik am besten hergestellt werden kann. Da mir bei den Abmaßungen des Servos nicht viel Spiel für große Elektronikbauteile bleibt, musste ich auf SMD-Bauteile zurückgreifen, bei denen die Anschlüsse unter dem Gehäuse sitzen. So wurde schnell klar, dass ich meinen eigenen Reflow-Ofen brauche, um alles zu fertigen. Gesagt getan und es ging auf die Suche nach einem geeigneten Ofen. Fündig wurde ich bei einem lokalen Discounter. Continue reading →
Nach etwas längerer Blog-Abstinenz gibt es nun wieder neue Informationen zu meinem Projekt. Vor einiger Zeit konnte ich mit freundlicher Unterstützung der Firma Hallstein-Maschinenbau die 3D-Zeichnungen meines Torsos realisieren.
