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Elektronik. Mikrocontroller. Robotik.

Category Archives: Elektronik

CAN-Hub

Wie in meinem letzten Beitrag schon erwähnt, war der Reflow-Lötvorgang meiner CAN-Hub-Platine der letzte große Test für meine Reflow-Ofen-Steuerung. Diese Platine dient dazu, den CAN-Bus, der normalerweise eine Linienstruktur hat, mit einer Stern-Topologie zu versehen. An jeden der sechs Anschlüsse kann wieder ein eigener CAN-Bus mit Linienstruktur angeschlossen werden, wobei jeder Bus mit den anderen […]

Es geht wieder voran

Nach einer kleinen Pause habe ich heute wieder ein bisschen Zeit gefunden, um meine CAN-Hub-Platine (Bilder kommen demnächst) zu bestücken und in meinem Reflow-Ofen zu löten. Dies war der abschließende Test für den Ofen, bevor ich in den nächsten Tagen ein Tutorial dazu online stellen werde, da die CAN-Hub-Platine doppelseitig bestückt wird und darauf zu […]

OLIMEXINO-STM32 MAPLE eingetroffen

Nachdem nun die ersten Tests mit dem STM32F4Discovery Board abgeschlossen sind, wollte ich nun mal den kleinen Bruder des STM32F4 testen, den STM32F103, der zwar nur mit 72MHz taktet, jeodch noch genug Rechenleistung bereitstellen sollte, um eine gute Servosteuerung zu integrieren. Der STM32F103 hat alle Anschlüsse (Bus-Systeme), die der STM32F4 auch bietet, jedoch besitzt er […]

STM32F4Discovery

Da ich die letzten beiden Tage intensiv an meinem Platinendesign für mein Servocontrol-Board, das in meinen selbstentwickelnden Servos zum Einsatz kommen wird, beschäftigt habe, kam nochmal die Frage auf, ob der Atmega32M1 Chip wirklich der geeignetste Mikrocontroller für diese Aufgabe ist. Nach längerer Suche stieß ich auf den STM32F415RG-Chip von STMicroelectronics, der insgesamt nur 3mm […]

USB2CAN

Wie schon im letzten Beitrag erwähnt, will ich hier meinen USB2CAN Wandler vorstellen. Dieser wird bei meinen Servos für den humanoiden Roboter zum Einsatz kommen, da diese über einen CAN-Bus kommunizieren. Über diese Servos werde ich zu einem späteren Zeitpunkt noch ausführlicher berichten.

Reflow-Ofen

Nachdem nun meine Servos den Planungsstatus verlassen haben und beim CNC-Fräser meines Vertrauens sind, wurde es Zeit sich zu überlegen, wie die Elektronik am besten hergestellt werden kann. Da mir bei den Abmaßungen des Servos nicht viel Spiel für große Elektronikbauteile bleibt, musste ich auf SMD-Bauteile zurückgreifen, bei denen die Anschlüsse unter dem Gehäuse sitzen. […]

Erste Schritte zum Humanoiden

Mit dem Eintreffen meines neuen Boards zur Steuerung der Kinematik des humanoiden Roboters kann mein neues Projekt nun endlich beginnen. Da ich bei meinen Planungen nicht sicher war, ob ein kleiner Atmega128 mit seinen 16MHz mit der Berechnung der Kinematik nicht überfordert sein würde, beschloss ich auf einen größeren Prozessor zu setzen. Da jedoch der […]

Besondere Lernleistung W.A.R.C.

Nachdem ich nun endlich meine Homepage fertig gestellt habe, möchte ich euch meine Besondere Lernleistung, die ich im Rahmen des Abiturs gemacht habe, nicht vorenthalten. Der Name W.A.R.C. steht für Wheeled Autonomous or Radio Controlled Robot und beschreibt die Grundfunktionen des Roboters. Zielsetzung: Das Ziel dieser Projektarbeit war es, ein sich autonom steuerndes Fahrzeug zu […]