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Category Archives: Roboter

CAN-Hub

Wie in meinem letzten Beitrag schon erwähnt, war der Reflow-Lötvorgang meiner CAN-Hub-Platine der letzte große Test für meine Reflow-Ofen-Steuerung. Diese Platine dient dazu, den CAN-Bus, der normalerweise eine Linienstruktur hat, mit einer Stern-Topologie zu versehen. An jeden der sechs Anschlüsse kann wieder ein eigener CAN-Bus mit Linienstruktur angeschlossen werden, wobei jeder Bus mit den anderen […]

Es geht wieder voran

Nach einer kleinen Pause habe ich heute wieder ein bisschen Zeit gefunden, um meine CAN-Hub-Platine (Bilder kommen demnächst) zu bestücken und in meinem Reflow-Ofen zu löten. Dies war der abschließende Test für den Ofen, bevor ich in den nächsten Tagen ein Tutorial dazu online stellen werde, da die CAN-Hub-Platine doppelseitig bestückt wird und darauf zu […]

OMAP4430

Pünktlich zu Weihnachten kam mein lang ersehntes OMAP4430 Development-Kit der Firma Phytec. Da ich die ganze Zeit damit beschäftigt war, komme ich erst jetzt dazu einen Artikel über dieses sehr gelungene Board zu verfassen. Das Herzstück dieses Development-Boards ist das 51 x 41mm  große OMAP4430 Board mit 512MB-RAM, 1GB Flash und 2x 1GHz ARM Cortex […]

Frohe Weihnachten

Ich wünsche allen ein frohes Weihnachtsfest und erholsame Feiertage. Die optimale Zeit seine  Geschenke umzubauen und an seinem Roboter all das zu tun, wozu sonst keine Zeit bleibt.  

USB2CAN Board eingetroffen

Heute ist meine lang erwartete USB2CAN Platine eingetroffen und wie immer kann ich mich über die Qualität der Platine nicht beklagen. Die Platine wurde nur einseitig geätzt, da es keine Probleme darstellt die 6 Top-Leiterbahnen als Drahtbrücken auszuführen. Ich hoffe, ich finde am Wochenende die Zeit die Platine in meinem neuen Reflow-Ofen zu löten, was […]

Servo Control

Da in meinem neuen Roboter mehrere digitale Servos der Firma Robotis zum Einsatz kommen, die über einen TTL oder RS485 Bus ihre Steuerdaten erhalten, machte ich mich daran, eine kleine Steuersoftware zu schreiben, mit der ich meine Servos unter Linux direkt über USB ansteuern kann. Der USB2Dynamixel Wandler, der zum Einsatz kommt, um Laptop und […]

Erste Schritte zum Humanoiden

Mit dem Eintreffen meines neuen Boards zur Steuerung der Kinematik des humanoiden Roboters kann mein neues Projekt nun endlich beginnen. Da ich bei meinen Planungen nicht sicher war, ob ein kleiner Atmega128 mit seinen 16MHz mit der Berechnung der Kinematik nicht überfordert sein würde, beschloss ich auf einen größeren Prozessor zu setzen. Da jedoch der […]