System-Failures.org

Elektronik. Mikrocontroller. Robotik.

Foot Pressure Sensor

Nach einer längeren krankheitsbedingten Pause melde ich mich mit einem kurzen Status-Update über meinen Roboter zurück. Vor einigen Wochen konnte ich meine Platinen für die Foot Pressure Sensoren meines Roboters bei der Firma Q-print abholen.



Natürlich konnte ich es mir nicht nehmen lassen und habe eine der 4 Platinen direkt bestückt und in meinem Reflow-Ofen gelötet. Leider hatte sich eine kleine Lötbrücke unter einem der kleinen SMD Kondensatoren eingeschlichen, was einige Zeit gekostet hat, bis dieser Fehler ausgebesset war. Das kleine Testprogramm, das ich eingespielt hatte, brachte auch direkt eine Ausgabe in meinem Terminal (Minicom) und so konnten zumindest die Grundfunktionen meiner Schaltung sichergestellt werden. Das Ergebnis des Ganzen möchte ich euch natürlich auch nicht vorenthalten.



Creative Commons License
This work, unless otherwise expressly stated, is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported License.

Comment

*