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Elektronik. Mikrocontroller. Robotik.

Tag Archives: atmega

USB2CAN

Wie schon im letzten Beitrag erwähnt, will ich hier meinen USB2CAN Wandler vorstellen. Dieser wird bei meinen Servos für den humanoiden Roboter zum Einsatz kommen, da diese über einen CAN-Bus kommunizieren. Über diese Servos werde ich zu einem späteren Zeitpunkt noch ausführlicher berichten.

Reflow-Ofen

Nachdem nun meine Servos den Planungsstatus verlassen haben und beim CNC-Fräser meines Vertrauens sind, wurde es Zeit sich zu überlegen, wie die Elektronik am besten hergestellt werden kann. Da mir bei den Abmaßungen des Servos nicht viel Spiel für große Elektronikbauteile bleibt, musste ich auf SMD-Bauteile zurückgreifen, bei denen die Anschlüsse unter dem Gehäuse sitzen. […]