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Elektronik. Mikrocontroller. Robotik.

Tag Archives: Atmel

STM32F4Discovery

Da ich die letzten beiden Tage intensiv an meinem Platinendesign für mein Servocontrol-Board, das in meinen selbstentwickelnden Servos zum Einsatz kommen wird, beschäftigt habe, kam nochmal die Frage auf, ob der Atmega32M1 Chip wirklich der geeignetste Mikrocontroller für diese Aufgabe ist. Nach längerer Suche stieß ich auf den STM32F415RG-Chip von STMicroelectronics, der insgesamt nur 3mm […]

Reflow-Ofen

Nachdem nun meine Servos den Planungsstatus verlassen haben und beim CNC-Fräser meines Vertrauens sind, wurde es Zeit sich zu überlegen, wie die Elektronik am besten hergestellt werden kann. Da mir bei den Abmaßungen des Servos nicht viel Spiel für große Elektronikbauteile bleibt, musste ich auf SMD-Bauteile zurückgreifen, bei denen die Anschlüsse unter dem Gehäuse sitzen. […]

Erste Schritte zum Humanoiden

Mit dem Eintreffen meines neuen Boards zur Steuerung der Kinematik des humanoiden Roboters kann mein neues Projekt nun endlich beginnen. Da ich bei meinen Planungen nicht sicher war, ob ein kleiner Atmega128 mit seinen 16MHz mit der Berechnung der Kinematik nicht überfordert sein würde, beschloss ich auf einen größeren Prozessor zu setzen. Da jedoch der […]