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Elektronik. Mikrocontroller. Robotik.

Tag Archives: can

CAN-Hub

Wie in meinem letzten Beitrag schon erwähnt, war der Reflow-Lötvorgang meiner CAN-Hub-Platine der letzte große Test für meine Reflow-Ofen-Steuerung. Diese Platine dient dazu, den CAN-Bus, der normalerweise eine Linienstruktur hat, mit einer Stern-Topologie zu versehen. An jeden der sechs Anschlüsse kann wieder ein eigener CAN-Bus mit Linienstruktur angeschlossen werden, wobei jeder Bus mit den anderen […]

Es geht wieder voran

Nach einer kleinen Pause habe ich heute wieder ein bisschen Zeit gefunden, um meine CAN-Hub-Platine (Bilder kommen demnächst) zu bestücken und in meinem Reflow-Ofen zu löten. Dies war der abschließende Test für den Ofen, bevor ich in den nächsten Tagen ein Tutorial dazu online stellen werde, da die CAN-Hub-Platine doppelseitig bestückt wird und darauf zu […]

STM32F4Discovery

Da ich die letzten beiden Tage intensiv an meinem Platinendesign für mein Servocontrol-Board, das in meinen selbstentwickelnden Servos zum Einsatz kommen wird, beschäftigt habe, kam nochmal die Frage auf, ob der Atmega32M1 Chip wirklich der geeignetste Mikrocontroller für diese Aufgabe ist. Nach längerer Suche stieß ich auf den STM32F415RG-Chip von STMicroelectronics, der insgesamt nur 3mm […]

USB2CAN Board eingetroffen

Heute ist meine lang erwartete USB2CAN Platine eingetroffen und wie immer kann ich mich über die Qualität der Platine nicht beklagen. Die Platine wurde nur einseitig geätzt, da es keine Probleme darstellt die 6 Top-Leiterbahnen als Drahtbrücken auszuführen. Ich hoffe, ich finde am Wochenende die Zeit die Platine in meinem neuen Reflow-Ofen zu löten, was […]

USB2CAN

Wie schon im letzten Beitrag erwähnt, will ich hier meinen USB2CAN Wandler vorstellen. Dieser wird bei meinen Servos für den humanoiden Roboter zum Einsatz kommen, da diese über einen CAN-Bus kommunizieren. Über diese Servos werde ich zu einem späteren Zeitpunkt noch ausführlicher berichten.