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Elektronik. Mikrocontroller. Robotik.

Tag Archives: Elektronik

Erste Schritte zum Humanoiden

Mit dem Eintreffen meines neuen Boards zur Steuerung der Kinematik des humanoiden Roboters kann mein neues Projekt nun endlich beginnen. Da ich bei meinen Planungen nicht sicher war, ob ein kleiner Atmega128 mit seinen 16MHz mit der Berechnung der Kinematik nicht überfordert sein würde, beschloss ich auf einen größeren Prozessor zu setzen. Da jedoch der […]

Besondere Lernleistung W.A.R.C.

Nachdem ich nun endlich meine Homepage fertig gestellt habe, möchte ich euch meine Besondere Lernleistung, die ich im Rahmen des Abiturs gemacht habe, nicht vorenthalten. Der Name W.A.R.C. steht für Wheeled Autonomous or Radio Controlled Robot und beschreibt die Grundfunktionen des Roboters. Zielsetzung: Das Ziel dieser Projektarbeit war es, ein sich autonom steuerndes Fahrzeug zu […]