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Tag Archives: mikrocontroller

USB2CAN Board eingetroffen

Heute ist meine lang erwartete USB2CAN Platine eingetroffen und wie immer kann ich mich über die Qualität der Platine nicht beklagen. Die Platine wurde nur einseitig geätzt, da es keine Probleme darstellt die 6 Top-Leiterbahnen als Drahtbrücken auszuführen. Ich hoffe, ich finde am Wochenende die Zeit die Platine in meinem neuen Reflow-Ofen zu löten, was […]

Erste Schritte zum Humanoiden

Mit dem Eintreffen meines neuen Boards zur Steuerung der Kinematik des humanoiden Roboters kann mein neues Projekt nun endlich beginnen. Da ich bei meinen Planungen nicht sicher war, ob ein kleiner Atmega128 mit seinen 16MHz mit der Berechnung der Kinematik nicht überfordert sein würde, beschloss ich auf einen größeren Prozessor zu setzen. Da jedoch der […]