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Elektronik. Mikrocontroller. Robotik.

Tag Archives: servo

Reflow-Ofen

Nachdem nun meine Servos den Planungsstatus verlassen haben und beim CNC-Fräser meines Vertrauens sind, wurde es Zeit sich zu überlegen, wie die Elektronik am besten hergestellt werden kann. Da mir bei den Abmaßungen des Servos nicht viel Spiel für große Elektronikbauteile bleibt, musste ich auf SMD-Bauteile zurückgreifen, bei denen die Anschlüsse unter dem Gehäuse sitzen. […]

Servo Control

Da in meinem neuen Roboter mehrere digitale Servos der Firma Robotis zum Einsatz kommen, die über einen TTL oder RS485 Bus ihre Steuerdaten erhalten, machte ich mich daran, eine kleine Steuersoftware zu schreiben, mit der ich meine Servos unter Linux direkt über USB ansteuern kann. Der USB2Dynamixel Wandler, der zum Einsatz kommt, um Laptop und […]